内容简介
本书主要介绍了工业机器人技术的基本知识，结合国内外主流品牌机器人，介绍了工业机器人的定义、特点、发展、分类及应用情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成、运动原理和控制系统。本书以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业机器人的基本示教操作和实际应用。通过对本书的学习，能够使读者对工业机器人技术和实操应用有一个全面清晰的认识。
本书可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构的培训教材，并可供从事相关行业的技术人员参考使用。
本书配套有丰富的教学资源，如工业机器人技能考核实训台（标准版）、机器人仿真软件、教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等，凡订购本书作为教材的学校可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com
作者简介
张明文，海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建先进制造领域线上线下全维度学习平台。
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