研究人员测试新型远程操作系统，未来可遥控机器人在月球挖土

 

远程遥控的月球探测车可能很快就会登上月球工作。地面上的人可以通过虚拟化工具远程操控探测车上搭载的设备，灵活采集样本、挖掘月表或组装其他设备。

 

 

英国布里斯托大学机器人实验室的研究人员在位于牛津郡哈维尔市的欧洲航天局（ESA）欧洲太空应用和电信中心测试了他们的新型针对月球探测车的远程操作系统。他们通过虚拟化工具操控月球探测车，控制机械臂挖掘模拟月壤。这种方式不需要依赖摄像头传输视频信号，从而避免了由于地球和月球之间 1.3 秒信号延迟导致的摄像头反馈滞后问题。未来，欧洲航天局计划的“月光”项目卫星可以中继传输月球探测车的远程操作信号。

 

布里斯托尔大学的乔・卢卡（Joe Louca）在一份声明中说：“这种模拟系统可以帮助我们从地球上远程操作月球机器人，避免信号延迟的问题。”

 

这套虚拟化模拟系统还整合了“触觉”交互功能。换句话说，这套系统能够给用户提供触觉，模拟出月壤在月球低重力下的触觉特性。这让远程操作员能更好感知需要多大力才能挖掘出月壤，或者需要多大的力才能铲起采集的样本。目前，这种触觉交互功能只能用在一些虚拟化的基础任务中，比如压实月壤或者用铲子移动月壤，应用范围有限，尚未用于更复杂的任务。

 

内容来源于网易科技，经工业机器人教育网编辑整理，如有侵权，请联系删除。