全国首批人形机器人具身智能标准在沪发布
10月28日,人形机器人及具身智能创新论坛在上海浦东模力社区召开,国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称“国地中心”)联合行业内头部企业和机构,发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。现场,来自于全国50多家人形机器人头部企业、研究院所共同参与了两项团体标准的发布。
本次发布的团体标准《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词,从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类,按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素,将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级。该标准适用于人形机器人的研究、开发、生产、评估和应用推广。
团体标准《具身智能智能化等级分级指南》规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据,采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则,按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素,将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为G1-G5五个阶段。该标准适用于具身智能技术的研究、开发、生产、评估和应用推广。
“现阶段,我们可能处于G2向G3的过渡期。”团体标准的发起单位之一,上海智元新创技术有限公司智元研究院执行院长姚卯青介绍,团体标准能让不同发展阶段的公司拥有更清晰的发展定位,如不同阶段的产品的能力边界和作业任务难度。