北京人形机器人产业晒成绩单

 

当下，人形机器人产业的重要性日益突出，一方面，技术的不断突破创新，催生了更多市场需求；另一方面，其对国家、地区的产业升级，以及全球竞争战略也十分重要。一直以来，北京市高度重视人形机器人发展，市科委、中关村管委会自2019年起便制定了“人形机器人五年规划”，如今已取得丰硕成果。

 

 

在北京星动纪元科技有限公司内，有记者看到了“星动STAR1”，这款产品基于星动纪元独创的“原生机器人大模型”和“为AI定义的全新硬件平台”打造，该款高性能人形机器人共55个自由度，最高关节扭矩达400Nm，最高转速达25rad/s，室外真实场景奔跑速度达3.6m/s。此外腰部配备3个自由度，使星动STAR1能在各种复杂地形上轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃。

 

据介绍，星动STAR1上肢包括了拥有7个自由度高精度仿生机械臂，以及12个全主动自由度、全自主驱动的高性能灵巧手“星动XHAND1”，令星动STAR1在精细操作任务领域内，具备业界先进的执行结构，能适应多种复杂应用需求。

 

在现场，星动纪元创始人陈建宇，以及公共事务高级经理张亮，向记者介绍了“星动XHAND1”这款机器人灵巧手。该产品的五指关节全自主驱动，能够执行抓取、捏取、握持和拧转等动作；拥有12个主动自由度，拇指和食指各有3个自由度，其他三指各有2个自由度。支持食指侧摆，能复现人手复杂动作。