填补国内空白，构建通用机器人底层基础体系

 

近日， 全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591) 正式对外发布国家标准《机器人自适应能力技术要求》（GB/T 44589-2024），该标准规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项、组件和能力技术要求，适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其它类型自适应能力参考使用。

 

 

该标准由北京机械工业自动化研究所有限公司联合上海非夕机器人科技有限公司主要起草，国内主流机器人厂商及相关领域科研院所等28家单位共同参与，是国内首个机器人自适应能力技术要求的国家标准。

 

“这个标准首次定义了机器人自适应能力，并详细阐述其技术要求，是继工业机器人、协作机器人之后，又一细分领域的基础性标准。”非夕科技副总裁胡晓平表示，在此之前，国内外均无机器人的自适应能力技术标准，此次标准发布后，将填补该领域的标准空白，推进国内机器人标准体系的建设。

 

在该标准出现之前，国内对于机器人的力控和柔性要求，仅有两个标准可以参考，分别是《工业机器人力控制技术规范》和《工业机器人柔性控制同样技术要求》，对于机器人的自适应能力，均无成文规范和标准。

 

根据国标委网站信息，该标准认为机器人自适应能力是指机器人在非结构化工况中，采用力位协同控制的方式完成工作任务的能力。即通过对操作对象、环境和任务的识别分析，进行适应性调节控制，来完成复杂作业。

 

具体来说，机器人需要在位姿感知组件、力感知组件、位姿控制组件、力控组件等方面达到标准要求。同时该标准提出，机器人的自适应能力需要在三个方面达标，分别是位姿偏差补偿能力、抗干扰能力、任务泛化能力。