想要学好工业机器人,选择一本好的参考书籍是十分重要的。工业机器人技术专业“十三五”规划教材又添新成员——《工业机器人入门实用教程:汇川机器人》。
本书是由哈工大机器人集团副总裁、江苏哈工海渡教育科技集团董事长张明文联合深圳市汇川技术股份有限公司教育事业部总监韩国震合作主编。
书籍介绍:
本书基于汇川工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识;
从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了汇川工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容;
基于具体案例,讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过本书的学习,读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高校机器人技术等相关专业的教学参考资料,也可供从事相关行业的技术人员参考。
本书有丰富的配套教学资源,凡使用本书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备,也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。
书籍目录:
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