在人类感知世界的过程中，皮肤的多模态感知为我们感受真实的物理世界提供了重要的工具。正如人们用手指触摸未知的物品，当具有多模态感知能力的机器人手摩擦未知物品时，机器人便能感知到物品的粗糙度；当机器人手隔空拂过位置物品时，它甚至能像X射线和3D扫描仪那样感知到物品的材质和形状。因此，能够感知环境的多模态传感与擅长交互的软体机器人的结合必然能擦出火花。

 

最新一期《先进功能材料》（Advanced Functional Materials）报道了北京航空航天大学仿生软体机器人实验室在柔性传感器与软体机器人感知领域的最新研究，文力教授带领的团队对软体机器人智能感知系统研究取得最新进展，成果喜人。

 

该项工作开发了一套智能软体机器人系统，该系统能够对物体的物理特性进行感知、描述和分类，可协助机器人解释物理世界、与物理世界进行交互，为人工智能与世界的交互提供了可能的接口。其中，遨博协作机器人凭借自由度高、灵活性强、安全稳定等性能优势，在项目研究中发挥了重要作用，是软体机器人系统中不可或缺的组成部分。

 

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