机器人摘草莓，邹城智慧农业让人大开眼界

 

邹城的智慧大棚颇具科技感，机器人在穿梭中摘草莓；草莓既吹水暖空调、又享受地暖……邹城市不仅草莓产业基础丰厚，而且在栽培模式、种植品种、品牌文创等方面也走在国内前列，让人们见识到智慧农业的更多可能。

 

行进、识别、采摘、存放……12月13日，位于邹城市中心店镇的智慧大棚内，两名草莓采摘机器人颇为抢镜。它们穿梭在郁郁葱葱的大棚内，一旦发现红彤彤的成熟草莓，就伸出机器手臂自动摘取，轻轻地放置到采摘框内。行云流水的动作，让人忍不住惊叹，农业还能这么高科技！

 

 

“经过前期对草莓颜色、形状、成熟度等视觉训练与软件设计后，我们实现草莓的自动化采摘。”山东捷控机器人有限公司总经理徐恩迁说，草莓采摘机器人主要由底盘和机器手臂两部分组成，底盘负责移动和计算，手臂负责草莓摘取。“机器手臂上安装了摄像头，可对周围景象实时拍照，并发送给底盘。一旦发现成熟草莓后，底盘会停止前进，命令机器手臂进行采摘。”

记者跟随草莓采摘机器人的脚步，看到颗颗红彤彤的诱人草莓正翘首以待。通过位于底盘的屏幕显示器，还能实时看到机器手臂的视野。“您看这颗草莓，底盘判断成熟度已达到97%，对其画框进行圈定，表明可以采摘。”随着指令的发出，只见机器手臂向茎部轻轻一剪，一颗完整的、凝着水珠的草莓被妥善取下。徐恩迁补充说，视觉的抓取和点位判断，是草莓采摘机器人进行采摘的关键。

 

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