节卡机器人：探厂大金

 

空调热交换器用于室内外热量交换，承担冷却、加热空气的功能。组装时需将U管按照流路设计进行焊接，焊好后的换热器将会充入氦气，进行保压检漏，看是否有漏点。通过在末端安装3个探测嘴，JAKA Zu 12在80S内即可完成192个焊点检漏，确保空调器管路系统的密封性。

 

 

 

在问到该项工艺中节卡机器人的最大优势时，产线负责人格外强调了“精度”和运动“平稳性”。人工检漏受人与焊点距离、位置影响，检测一致性难以保证，易出现错检、漏检。节卡机器人手握高性能伺服系统平稳控制、复杂路径轨迹规划和柔顺控制技术三大法宝，最高重复定位精度±0.02mm，通过高品质运动控制，保证机器人检测点位与目标点位的高度一致，累计误差最小化。

 

相机定位引导、振动盘取料，节卡机器人在循环生产线上为一个又一个钣金件安上树脂扣。节卡机器人同合作伙伴——上海棉蕾电子科技有限公司，共同打造了钣金件自动化树脂扣安装工站。无需大幅调整原产线布局，得益于高度集成的一体化关节和6自由度，节卡机器人可在狭小空间内以近球体的工作范围，兼顾取料台、安装台等多工位作业，降低单位固定成本的同时，提高良品率。

 

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