能跑步会上台阶，通用人形机器人母平台“天工”亮相北京亦庄

 

4月27日，北京人形机器人创新中心在北京亦庄发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，它实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

 

 

“天工”身高163厘米，体重仅有43公斤，它配备多个视觉感知传感器，拥有每秒550万亿次的操作算力，并配备高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

 

发布会上，“天工”为现场观众带来了一场精彩“演出”。只见它稳稳踏步，不仅能灵活地在平地行走，还可以轻松上台阶，甚至轻快地奔跑。从整体运动过程来看，“天工”更像人类的走路和跑步动作。北京人形机器人创新中心总经理熊友军介绍，“天工”已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，“这充分说明运动控制方法对各种地形的强大适应性”。

 

发布会上，“天工”正在进行演示。它不仅能灵活地在平地行走，还可以轻松上台阶，甚至轻快地奔跑。新京报记者 李木易 摄

熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下的需求。此外，“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法，即基于状态记忆的预测型强化模仿学习，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

 

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