探秘变胞机器人：“变形金刚”走进现实

 

一只造型复杂、结构精密的机器蜘蛛，被翻转过来置于地面、四脚朝天。看似已无法动弹的它，却在转眼间变形成一只机器狗，翻个身又灵活地爬了起来，甚至没忘了“招手卖个萌”。

 

这个“变形金刚”一般的机器人，是该院院长戴建生带领团队研发的第一代变胞机器人。

 

 

所谓“变胞”，是指结构上的颠覆性创新。当下机器人应用环境多变性、工业生产的多格局，对机器人结构变化提出了更高需求。为此，戴建生团队在机器人结构上进行颠覆性创新，其开发的第一代进化机器人通过本体结构设计，实现了机器人构型的转变，能够模仿不同哺乳动物和节肢动物的形态特征和运动特点。

 

在工作强度更大、作业更繁琐的工业生产线上，变胞机器人也有用武之地。戴建生介绍，将变胞结构应用于机器人的手掌设计，可以突破现有机器手抓持空间与灵巧度的约束，“手掌可以握起，也可以反握”，将这样的“灵巧手”装备在生产线上，可以代替人工完成那些艰难繁琐的工作，将他们从枯燥的重复劳动中解放出来。

 目前，变胞机器人已经升级到第二代，几个月内就能完成现阶段研发。新一代全息进化机器人拓展了结构尺寸，搭载深度相机、雷达、红外相机等多种传感器，将智能变胞结构、人工智能和多种感知技术高度结合，突破现有机器人结构固定、功能单一和智能化程度低的难题。

 

据了解，智能全息变胞机器人能够实现轮式、足式和轮—足复合式运动形态，实现5种仿生构型和120多种细分形态，可以进入地震或煤矿事故的灾后废墟进行搜救，进行火灾隐患巡检，开展野外水源地水质检测工作，或进入野生动物疫源进行样本采集等。

 

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