湖北首次开展变电站室内无人机智能巡视

 

利用无人机对变电站设备进行智能巡视的数字化方式又有了新的变化。7月9日，国网武汉供电公司在220千伏赵家条变电站室内进行着无人机智能巡视，更加灵活、高效地对各个电气设备实施精准检测。这也是湖北省首次开展变电站室内无人机智能巡视，在有效提升变电站运维质效的同时，大幅节约人力、投资、维护成本。

 

 

当天上午10时许，在全户内式的220千伏赵家条变电站走廊上，国网武汉供电公司运维人员“一声令下”，一架搭载着激光雷达的无人机从硕大的机巢中慢慢升起，缓缓飞向前方的主控制室，而后顺利地穿过大门，来到保护屏前，以悬停、缓飞的状态，对其中的设备进行细致的检测。

 

巡视中的无人机对地距离在2米左右，通过摄像头查看保护屏上的硬压板等各种设备的运行状态，并将数据实时传输至3公里外的国网武汉供电公司变电运维分公司江北集控站，在屏幕上运维人员第一时间就能知晓设备的运行情况。

 

“能够在变电站室内让无人机开展智能巡视做到这么精准，难度是非常高的。”国网武汉供电公司变电运维分公司变电智能运维及管控班副班长王俊泓介绍，无人机对电磁信号比较敏感，而变电站带电设备众多，站内的卫星信号、手机网络信号定位都不理想：“所以我们采用了‘激光雷达实时定位建模+视觉SLAM精准定位’的双校核技术。无人机可以对周边障碍物进行实时分辨，就像汽车的智能驾驶一样，实现对变电站24小时不间断轮巡。”