四足机器人完成 42.195km 全程马拉松，耗时 4 小时 19 分 52 秒

 

在 11 月 17 日于韩国举行的第 22 届尚州柿饼马拉松赛上，四足步行机器人“Raibo 2”耗时 4 小时 19 分 52 秒（IT之家注：冠军是 2 小时 36 分 32 秒，世界纪录是 2 小时 00 分 35 秒），完成了全程 42.195 公里的常规马拉松比赛，还获得了完赛奖牌。

 

 

据介绍，比赛中包括有两座海拔相差 50m 的山丘，即使对于业余跑步者来说也是一个艰难的赛道。跑完马拉松意味着它能够自主躲避道路障碍物、感知周围马拉松选手的动作，而且续航必须超过 42 公里。

 

这是世界上第一个完成全马比赛的四足机器人，证明了其在复杂城市环境中稳定执行交付和巡逻等任务的能力。

 

据介绍，“Raibo 2”是由韩国科学技术院（KAIST）机械工程系教授“皇甫济民”研究小组开发出来的最新成果。

 

不同于普通的四足机器人，它的身上还结合了 AI 技术。该团队使用强化学习算法为它开发了步态控制器，并在他们自己的仿真环境 RaiSim 中对其进行了仿真，以确保稳定的行走性能。