走进“智慧工地”，看机器人“工友”如何“上岗”

 

建筑机器人取代人工作业，借助 bim、大数据、三维轻量化实现数字化协同设计，结合“bim+aiot”技术对工程项目进行精准管控……日前，在2024年黄浦区建设工程“安全生产月”动员大会暨综合创优观摩活动现场，董家渡310-01地块的“智造”含量，让大家收获满满。

 

 

在 bim 技术驱动下，机器人已可完成工程量大、重复作业多、危险环境、繁重体力消耗等情况下的施工作业。比如，在混凝土浇筑后，四轮激光地面整平机器人通过顶部的激光测量混凝土浇筑完的整平度，再通过底部的刮板，将混凝土摊平，并把空气排出来。工程现场工作人员介绍，使用这台设备可以保证15cm以内厚度的混凝土的水平度操作简单、平整度误差小、地面密实均匀。

 

此外，机器人的“身影”还出现在了多个“智造”场景中。在结构工程施工中，采用抹平机器人、墙面打磨机器人、砌块砌筑机器人等二次结构施工机器人实现上部结构高效安全施工；基于bim 的防碰撞自动检查手段，利用 ar 、vr 开展模型一致性审查，利用智能定位打孔机器人安装桥架吊杆，实现机电管线精细化安装；通过实测实量机器人、安全巡检机器人，利用双目视觉、人工智能、点云数据处理等技术，实现工程质量快速检测与智能监测。