上海发布首个机器人通用“大脑”：能听懂人话自主思考
月10日，智元机器人发布智元启元大模型GO-1（Genie Operator-1），这是全国首个通用具身基座大模型，并成功部署到多款机器人本体。据悉，GO-1可以利用人类视频学习，还能够在极少数据甚至零样本下，使机器人适应不同场景和任务，降低具身模型的使用门槛。
“GO-1大模型基于具身领域的数字金字塔所构建，吸纳了人类世界多种维度和类型的数据。”智元合伙人、具身业务部总裁姚卯青向记者展示了一个数字金字塔。
为解决具身智能的数据难题，智元在去年底推出了AgiBot World真机数据集，包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景。以此作为基础，智元在今天发布通用具身基座大模型GO-1。
相比之下，智元AgiBot World数据集从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。其长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。
“这些机器人的动作数据集看似非常基础，没有什么炫酷的展示，但数据精度和涵盖面算是全球顶级的。”上海智元机器人渠道销售总监刘强表示。
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