自愈合人造皮肤让机器人更逼真，还能微笑
未来，机器人可能会拥有栩栩如生且能够自我修复的皮肤，这种皮肤的修复方式类似于人体皮肤的愈合过程。
这项研究成果于 6 月 25 日发表在《细胞报告物理科学》杂志上。研究人员表示，这种新型皮肤不仅因为能够自我修复损伤（例如切割或擦伤）而显得更加逼真，而且依附于机器人骨骼的方式也让其看起来更加真实。
长期以来，人们一直认为人造皮肤可以使机器人看起来更像人类，比合成材料（例如乳胶）更逼真。但是，如果没有合适的粘合方法，人造皮肤就会以一种视觉上令人不安的方式从机器人的框架上松弛脱落。
过去，机器人研究人员尝试使用锚钉（钩状或蘑菇状结构）将人造皮肤固定在金属框架上以解决下垂问题。这种方法虽然可以防止皮肤在机器人框架上移动，但粘合结构会凸起在皮肤下面形成肿块，影响其逼真程度。
在这项新的研究中，研究人员开创了一种新方法，即在机器人的骨骼上钻微小的孔洞，人工培养的皮肤可以将 V 形钩（称为“穿孔锚”）伸入这些孔洞中。这种方式可以使人造皮肤粘附在机器人上，同时保持光滑和柔韧的表面。
人造皮肤覆盖在一台经过水蒸汽等离子体处理的机器人上，这种处理使机器人表面亲水。这意味着培养的皮肤凝胶会被更深地拉入孔洞，从而更紧密地附着在机器人表面。
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