世界人工智能大会｜让人形机器人“快步”走进现实

 

走进位于张江的国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”），即将在2024世界人工智能大会登场的通用人形机器人——“青龙”这几天正在抓紧接受训练。抓取面包，叠放杯子，只见“青龙”不断来回摆动手臂，伸出5个机械手指轻巧地张合、拿捏。

 

 

为进一步强化产业核心要素支撑，在工业和信息化部、上海市经济和信息化委共同指导下，全国首个国家地方共建的人形机器人创新中心今年5月落子浦东新区，为人形机器人创新引领发展注入新动力。落地之后，这一公共平台尝试通过研发通用人形机器人公版机、建设通用人形机器人智能训练场等举措，打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体的创新生态。

 

从核心指标看，光头部、手臂、手指，“青龙”就有多达28个主动自由度。而对于机器人而言，要用5个手指准确自如地完成抓取物品这个动作，离不开一连串的技术支撑。

 

国地中心研发体系总监邢伯阳介绍说：“五指手的抓取能力对算法要求很高，通过引入视觉、触觉融合技术，‘青龙’在抓取过程中由触觉的反馈来完成比较柔顺的夹取，不会捏坏物品，也不会损伤自己的‘手指’。而在动态作业过程中，则通过视觉神经网络端到端的方式驱动机械臂完成动作。”

 

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