人形机器人：未来发展趋势与上海策略建议

 

人形机器人已成为科技竞争新高地、经济发展新引擎、未来产业发展新赛道，发展潜力大，应用前景广，是加快形成新质生产力和实现科技自立自强的重要支撑。

 

 

2023年11月，习近平总书记在上海市考察调研时，一台名为GR-1的人形机器人受到习近平总书记的关注。人形机器人是具身智能的重要载体，融合机电、新材料、软件算法、控制系统等各项高端技术于一体，代表了世界机电一体化、智能化的最高技术水平。近期，以特斯拉OptimusGen2为代表的人形机器人再度开启了人形机器人的发展浪潮，加快推动人形机器人由简单的仿人交互向更智能的人机互动方向发展。

 

工信部的多项文件加快人形机器人发展。2023年8月，工信部等4部门联合发布的《新产业标准化领航工程实施方案（2023—2035年）》指出要加快人形机器人标准制定，助力人形机器人发展。2023年10月，工信部出台的《人形机器人创新发展指导意见》指出人形机器人集人工智能、高端制造、新材料等先进技术于一体，将深刻变革人类生产生活方式，支撑现代化产业体系建设，重塑全球产业发展格局。2024年1月，工业和信息化部等七部门发布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出要突破高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等应用场景的人形机器人研发。