智能机器人“游走”水底，取土无盲区

 

2月19日，中铁大桥局承建的常泰长江大桥附属工程基本完成，预计今年10月具备通车条件。

 

 

常泰长江大桥是长江上第一座集高速公路、普通公路、铁路于一体的跨江大桥。项目团队在大桥建设中攻克了诸多难题，自主研发智能化、信息化取土机器人，并首次将其应用于大型沉井施工中。

 

此次投入使用的智能机器人分为智能履带式绞吸机器人和智能龙门式绞吸机器人。与传统设备相比，这两款智能机器人可一举扫除水下取土盲区，实现沉井可控、可测、可视、安全高效下沉，开启了大型水中沉井基础施工“智造”新模式。

 

沉井是大桥塔墩的水下基础。常泰长江大桥与常规悬索桥锚碇不同，其主塔沉井基础处于江中。这要求基础稳固性更高，下沉深度更深。

 

常泰长江大桥采用圆端型沉井基础，每个沉井用钢量达2.3万吨，超过3座埃菲尔铁塔用钢量；沉井底面横桥向长95米，纵桥向宽57.8米，沉井总高72米，沉井面积相当于13个篮球场大，是世界最大面积水中沉井基础。

 

此前，桥梁施工通常使用传统空气吸泥机进行作业，不仅费时费力，还存在取土盲区问题。智能机器人则提供了全新作业思路。履带式绞吸机器人由传感监测系统、水下液压系统、履带底盘、绞吸装置、液压支臂、潜水渣浆泵和回转吊装系统几大部分组成。其外形如坦克，前端是一个液压绞吸头，履带轮可在高低不平的水底平稳前行。

 

机器人到达水底后，操作人员可通过机器上自带的测距仪和检测设备实时调整机器人位置，并通过机器人搭载的水下视频监控、前视声呐和避碰声呐传感器对施工环境进行监测，将机器人调整至最佳工作状态。