Figure发布Helix，技术路线与清华系具身智能企业“撞车”？

 

与OpenAI分道扬镳后，Figure多次预告的AI新成果，在2月20日晚终于揭晓了答案。Figure发布通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）端到端具身模型Helix。实现了从视觉输入和自然语言指令到机器人动作的直接映射，克服了传统方法中需要大量任务特定训练的限制。其高效训练、强大泛化能力和多机器人协作功能，使其在人形机器人领域具有显著优势和广阔的应用前景。

 

 

从全球范围来看，无论是特斯拉、PhysicalIntelligence(PI)，还是Figure都无一例外采用了端到端的大模型，由此看来，端到端具身大模型是实现具身智能体的重要路径。各路科技媒体纷纷报道这一世界级新成果。

 

但有趣的是，机器人大讲堂经过深入研究发现，Figure Helix的这一最新模型架构却与清华姚班团队在2024年6月发表在CoRL2024的一篇论文中的端到端具身大模型HiRT模型架构高度相似。HiRT还同期应用在了清华系具身智能企业星动纪元自研端到端原生机器人大模型ERA-42上，因此星动也是国内第一个能够做到One policy for multipletasks，实现端到端原生机器人大模型落地真机的公司。