20分钟教会机器人一项家务能力，相关软件Dobb-E已开源
一种新的系统可以在大约 20 分钟内教机器人完成一项家务，这可能有助于机器人领域克服其最大的挑战之一：缺乏训练数据。
这个名为 Dobb-E 的开源系统是使用从真实家庭中收集的数据进行训练的。它可以教会机器人如何打开空气炸锅、关上门或铺平靠垫等任务。
虽然其他类型的人工智能，如大型语言模型，是在从互联网上收集的巨大数据库上进行训练的，但机器人却不能做到这一点，因为它们所需的数据需要在真实世界里收集。这使得构建和扩展训练数据集变得更加困难。
同样，虽然训练机器人在实验室里执行任务相对容易，但实验室里的条件和真实家庭里不可预测的状况截然不同。
为了解决这些问题，该团队想出了一种简单、易于重复的方法来收集训练 Dobb-E 所需的数据，他们将 iPhone 的录像功能打开，然后将其放在通常用于拾取垃圾的机械手上，录制它正在完成的工作。
纽约 22 户家庭志愿参加数据收集，使用机械手完成了某些任务，包括打开和关闭门和抽屉、开灯和关灯，以及将纸巾放入垃圾桶。
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