| CX210L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型 | ||
| 自由度 | 6 轴 | ||
| 负载 | 210 kg | ||
| 水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
| 重复性 | ±0.2 mm | ||
|
工作范围（度） & 最大速度（度/秒） |
轴 | 运动范围 | 最大速度 |
| JT1 | ±160 | 125 | |
| JT2 | +80 - −60 | 115 | |
| JT3 | +95 - −75 | 115 | |
| JT4 | ±210 | 155 | |
| JT5 | ±120 | 160 | |
| JT6 | ±360 | 220 | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 最大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 1,334 N•m | 199.8 kg•m2 | |
| JT5 | 1,334 N•m | 199.8 kg•m2 | |
| JT6 | 588 N•m | 154.9 kg•m2 | |
| 质量 | 870 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C | |
| 湿度 | 35 ~ 85% (无结露) | ||
| 控制柜 | E02 | ||
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