| 品牌 | ABB | |||
| 主要应用 | ||||
| 上下料、物料搬运 | 弧焊 | |||
| 特征 | ||||
| 子型号 | 工作范围 | 有效荷重 | 手臂荷重 | 重复定位精度 |
| IRB 2600-12/1.65 | 1.65 | 12 | 15 | 0.05mm |
| IRB 2600-20/1.65 | 1.65 | 20 | 10 | 0.05mm |
| IRB 2600-12/1.85 | 1.85 | 12 | 10 | 0.07mm |
| 轴数 | 6 | |||
| 防护 | 标准IP67：可选铸造专家2型 | |||
| 安装方式 | 落地、壁挂、支架、斜置、倒置 | |||
| 物理参数 | ||||
| 机器人底座大小 | 676*511 | |||
|
机器人高度： IRB2600-12/1.65和IRB 2600-20/1.65 |
1328 mm | |||
| 机器人高度：IRB 2600-12/1.85 | 1582 mm | |||
| 机器人重量 | 272至284kg | |||
| 性能（据ISO 9283） | ||||
| 手臂1.65 | 手臂1.85 | |||
| 重复定位精度(RP) | 0.05mm | 0.07mm | ||
| 重复循环精度(RT) | 0.13mm | 0.2mm | ||
| 运动 | ||||
| 轴运动 | 工作范围 | 最大速度 | ||
| 轴1旋转 | +180°~ -180° | 175°/s | ||
| 轴2手臂 | +155°~ -95° | 175°/s | ||
| 轴3手腕 | +75° ~ -180° | 175°/s | ||
| 轴4旋转 | +4000°~ -400° | 360°/s | ||
| 轴5弯曲 | +120°~ -120° | 360°/s | ||
| 轴6翻转 | +400°~ -400° | 360°/s | ||
| 电气连接 | ||||
| 电源电压 | 200-260 V， 50/60 Hz | |||
| 环境参数 | ||||
| 机械装置环境温度 | ||||
| 运行中 | +5°C（ 41°F） 至 +45°C（ 122°F） | |||
| 运输与储存时 | -25°C（ -13°F） 至 +55°C（ 131°F） | |||
| 短期 | 最高+70°C（ 158°F） | |||
| 相对湿度 | 最高95％ | |||
| 选件 | 洁净室ISO 5级（ IPA认证） ** | |||
| 噪音水平安全性 | 最高70 dB (A) | |||
| 安全性 | 带监控、急停和安全功能的双回路 | |||
| 3位启动装置 | ||||
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |||
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