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IRB 120
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  • 品牌:ABB
  • 型号:IRB 120-3/0.6

型号 工作范围 有效荷重
IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg
性能
1kg拾料节拍
25×300×25 mm 0.58s
TCP最大速度  6.2 m/s
TCP最大加速度  28 m/s2
加速时间0-1 m/s  0.07 s
特性
集成信号源  手腕设10路信号
集成气源  手腕设4路空气( 5 bar
重复定位精度 0.01mm
机器人安装 任意角度
防护等级  IP30
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
运动
轴运动 工作范围 最大速度
1旋转 +165°~ -165° 250°/s
2手臂 +110°~ -110° 250°/s
3手臂 +70° ~ -90° 250°/s
4手腕 +160°~ -160° 320°/s
5弯曲 +120°~ -120° 320°/s
6翻转 +400°~ -400° 420°/s
电气连接
电源电压  200-600 V 50/60 Hz
变压器额定功率 3.0KVA
功耗  0.25 kW
物理特性
机器人底座尺寸 180×180 mm
机器人高度 700 mm
重量 25 kg
环境
机械手环境温度:
运行中  +5°C 41°F  +45°C 122°F
运输与储存时 -25°C -13°F  +55°C 131°F
短期 最高+70°C 158°F
相对湿度 最高95
选件 洁净室ISO 5级( IPA认证) **
噪音水平安全性  最高70 dB (A)
安全性 安全停、 紧急停
2通道安全回路监测
3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽

 

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