| 型号 | 工作范围 | 有效荷重 |
| IRB 120-3/0.6 | 580 mm | 3 kg |
| 性能 | ||
| 1kg拾料节拍 | ||
| 25×300×25 mm | 0.58s | |
| TCP最大速度 | 6.2 m/s | |
| TCP最大加速度 | 28 m/s2 | |
| 加速时间0-1 m/s | 0.07 s | |
| 特性 | ||
| 集成信号源 | 手腕设10路信号 | |
| 集成气源 | 手腕设4路空气（ 5 bar） | |
| 重复定位精度 | 0.01mm | |
| 机器人安装 | 任意角度 | |
| 防护等级 | IP30 | |
| 控制器 | IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 | |
| 运动 | ||
| 轴运动 | 工作范围 | 最大速度 |
| 轴1旋转 | +165°~ -165° | 250°/s |
| 轴2手臂 | +110°~ -110° | 250°/s |
| 轴3手臂 | +70° ~ -90° | 250°/s |
| 轴4手腕 | +160°~ -160° | 320°/s |
| 轴5弯曲 | +120°~ -120° | 320°/s |
| 轴6翻转 | +400°~ -400° | 420°/s |
| 电气连接 | ||
| 电源电压 | 200-600 V， 50/60 Hz | |
| 变压器额定功率 | 3.0KVA | |
| 功耗 | 0.25 kW | |
| 物理特性 | ||
| 机器人底座尺寸 | 180×180 mm | |
| 机器人高度 | 700 mm | |
| 重量 | 25 kg | |
| 环境 | ||
| 机械手环境温度： | ||
| 运行中 | +5°C（ 41°F） 至 +45°C（ 122°F） | |
| 运输与储存时 | -25°C（ -13°F） 至 +55°C（ 131°F） | |
| 短期 | 最高+70°C（ 158°F） | |
| 相对湿度 | 最高95％ | |
| 选件 | 洁净室ISO 5级（ IPA认证） ** | |
| 噪音水平安全性 | 最高70 dB (A) | |
| 安全性 | 安全停、 紧急停 | |
| 2通道安全回路监测 | ||
| 3位启动装置 | ||
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |
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