内容简介
本书是基于珞石(ROKAE)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE机器人实用入门知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O 及配置、指令与编程、零点标定和程序备份加载等实用内容;基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者可对ROKAE工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。
作者简介
张明文，海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建先进制造领域线上线下全维度学习平台。
曹华，法国鲁昂高等电子工程学院(ESIGELEC)计算机网络结构与安全硕士，拥有近十年的工业机器人研发经验。曾负责多项机器人控制系统、伺服驱动器产品的研发，并取得多项发明专利。 于2014年联合创办珞石机器人并担任副总经理，专注于高性能、轻量型工业机器人产品研发，带领珞石团队攻坚克难并迅速成为国产机器人的标杆企业。目前，多款机器人已经在电子、汽配、缝制、教育等领域得到广泛应用。
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