内容简介
本书是基于珞石(ROKAE)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE机器人实用入门知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O 及配置、指令与编程、零点标定和程序备份加载等实用内容;基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者可对ROKAE工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。
作者简介
张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室（原哈工大机器人研究所），师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理，哈工海渡机器人学院院长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。
拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，在工业机器人教育培训领域享有盛名。迄今出版有《工业机器人技术基础及应用》等工业机器人技术专业“十三五”规划教材系列和全国高职高专工业机器人专业“十三五”规划系列教材，已纳入全国工业和信息化人才培养工程指定培训教材。
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